• 独自ハードウェア (ACUR-C) 上で、３次元認識を用いたマニピュレーションを実現

UIはWeb技術(Vue)を用い、Deep Learning (Python言語)、3次元点群処理(C++言語)、ロボット制御(Rust言語)を統合してマニピュレーションを実現しています。

• Rustによるロボット開発フレームワークOpenRR
  Rust言語によるロボット開発をするためにはベースとなるソフトウェアフレームワークが欠如していました。弊社代表の小倉が中心となり設計・開発してきたOpenRRをオープンソース(Aapache License 2.0)にて公開しております。世界のロボット開発を加速させています。OpenRRを利用すると対象ロボットがROS1でもROS2でも無関係にロボットアプリケーションプログラミングが可能となり、対象ロボットに依存せずにアプリケーション資産を構築することが出来ます。

リポジトリ： https://github.com/openrr/openrr

• Rustによるロボットライブラリ群

フレームワークだけではなく、ロボット開発に必須となるRustのロボット関連ライブラリを開発、メンテナンスしています。

• 運動学計算ライブラリ： https://github.com/openrr/k

• urdfファイル可視化ソフト: https://github.com/openrr/urdf-viz

• RRT-connect実装: https://github.com/openrr/rrt

• 軌道補間ライブラリ：https://github.com/openrr/trajectory

• urdfファイル解析ライブラリ：https://github.com/openrr/urdf-rs

• ROSコミュニティ
  ROSコミュニティへの貢献も積極的に行っています。

オーガニゼーション：https://github.com/smilerobotics

Rustによるtf実装： https://github.com/smilerobotics/tf_rosrust

• 世界初のクラウド上でロボット知能処理を行う cloud-bra.in

ロボット知能を実現するためにクラウドとの連携は欠かせません。我々のRustによるセキュアな開発能力とロボット知能開発技術をかけ合わせてクラウド上のロボットブレインである cloud-bra.in を構築しました。現在は移動ロボット向けの自動で地図を作成する slam.cloud-bra.in を全世界に向けて運用中です。

https://www.cloud-bra.in