ソリューション事業

自社プロダクト開発以外に、ソリューション事業も行っています。

コンサルティングサービスから共同開発・共同研究、また受託開発まで、ロボットを使って実現されたい内容と課題感に応じて、ふさわしい形態をお選び頂くことが可能です。

ロボットに関するお困り事は、お問い合わせフォームよりお気軽にご相談ください。

1. 共同開発/共同研究・受託開発

  • ロボットを使って解決したい課題をお持ちの事業者様
    →ぜひ貴社のお困り事をお伺いさせてください。弊社のロボット技術で解決可能か検討させて頂きます。(開発予算・開発期間・開発体制など応相談)


  • ロボット技術を貴社製品に盛り込むことで、新しい製品を開発したい事業者様
    →貴社の製品がロボット技術によって自動で動き出すことで、新たな価値を生む可能性があるかもしれません。具体的なアイデアがある方も、ブレストフェーズからのご相談も承っております。


  • 自社で不足している技術領域があるロボット開発事業者様
    →弊社は特にソフトウェア開発(中でも研究開発に近いフェーズ)を得意としています。例えば、
    ・ROS/ROS2を使ったソフトウェア開発
    ・3次元環境認識のソフトウェア開発
    ・サービスロボット開発
    など、お気軽にご相談ください。

※各種助成金・補助金を活用したロボット開発・ロボット導入にも柔軟に対応します。お気軽にご相談ください。

2. コンサルティングサービス

  • ロボットを「活用」したい・している事業者様向け:
    ◎ ロボット活用に向けた戦略立案サポート
    ◎ 目的に応じた最適なロボット探しのサポート
    ◎ ロボットメーカーとの技術ミーティングへの同席
    ◎ ロボット活かしたオペレーション設計の相談
    など…


  • ロボットを「開発」したい・している事業者様向け:
    ◎ ロボット開発チームの新規立ち上げ
    ◎ ロボット開発のプロジェクトマネジメント
    ◎ ロボット事業における技術顧問・技術支援
    ◎ 自社のエンジニア単独では難しい課題に直面した際のアドバイス提供
    ◎ トラブルシューティングサポート
    など…

※ なお、1〜2h程度のスポット的なご相談でしたら、弊社代表小倉宛てに ビザスク からご依頼頂くことも可能です

エンジニアメンバーの開発経験(一部)

◎ 等身大二足歩行ヒューマノイドロボット
◎ 研究用小型ヒューマノイドロボット
◎ 小型柔軟外装ヒューマノイドロボット(コミュニケーション向け)
◎ 腱駆動ヒューマノイド(頭部)
◎ 車輪型ヒューマノイドロボット(案内ロボット)
◎ 不整地歩行が可能な二足歩行ロボット(脚のみ)
◎ 見守り思い出し支援ロボット
◎ テレプレゼンスロボット
◎ 車輪型モバイルマニピュレーター
◎ 産業用ロボットアーム
◎ 協働ロボットアーム
◎ 多軸・多指ロボットハンド

ソフトウェアに関する技術(一部)

  • AI・ロボティクス
    自律移動(Particle Filter、Localization、SLAM)、モーションプランニング(MoveIt、独自ライブラリ)、脚式ロボットの制御技術(Footstep Planning、歩容計画、リアルタイム制御)

  • AI・認識技術
    点群処理(PCL: Point Cloud Library、Open3D)、点群の可視化、画像処理(OpenCV)

  • AI・機械学習
    深層学習(Deep Learning)Tensorflow、PyTorch、強化学習、古典的機械学習(SVM、Decision Tree、ベイズ推定)

  • プログラミング言語
    C、C++、Python、Rust、Ruby、Javascript

  • 開発手法
    開発マネージメント(CI、自動テスト、コードレビュー、コーディング規約)、UML、特許戦略

  • 通信・OS・テレオペレーション
    遠隔操作・リモートブレイン・クラウドロボティクス、ROS、ROS2、Protocol Buffers、 ZeroMQ、リアルタイムOS(VxWorks)

  • 組み込み
    Linux、組込ボード(Jetson、Raspberry Pi、Beagleボードなど)、回路ファームウェア、Arduino

  • オープンソース
    OSSライセンス、GitHub運用

  • UI
    HTML5(WebGL、WebSocket)、Qt5

  • その他ソフトウェア技術
    ビルドシステム(CMake、Ninja)、通信技術、リアルタイム制御、センサーキャリブレーション(外部、内部)、VPN、Docker、歩行制御

ハードウェアに関する技術(一部)

  • センサ
    3Dカメラ(Intel RealSense、Azure Kinect DK、Ensenso)、2D LiDAR(RPLiDAR、Hokuyo)、3D LiDAR(Velodyne等)、その他(Webカメラ、IDSカメラ、6軸力センサ等)

  • 電気回路設計
    電源回路基板、デジタル回路、マイコン(PIC、ARM、ESP32等)、Arduino、KiCAD、バッテリー(残量推定、自動充電)

  • 機械設計
    機構設計(アクチュエーター選定(出力計算)、クロスローラーベアリング、直交2軸設計、筐体設計(ワンタッチ取り付け外装)、研究開発向け設計、製図)、機構解析、システム設計(独自仕様エンドエフェクタ、独自多指ハンド、独自ハンド、独自アーム設計、冗長スカラアーム、直動機構、差動二輪移動台車、全方位移動台車、脚)、ラピッドプロトタイプ(3Dプリント)、Dynamixel、Maxon Motor、メカナムホイール、SolidEdge

ロボット開発に関してお困りのことがございましたら、まずはお気軽にご相談ください。
(弊社内のリソースで解決が難しい場合は、解決可能そうな企業・大学を紹介させて頂くこともございます)

※各種助成金・補助金を活用したロボット開発・ロボット導入にも柔軟に対応します。お気軽にご相談ください。