ソリューション事業

共同開発/共同研究や受託開発からコンサルティングサービスまで、ロボットを使って実現されたい内容と課題感に応じて、弊社のロボットエンジニアが技術的側面からサポートさせて頂きます。

ロボットに関するお困り事は、お問い合わせフォームよりお気軽にご相談ください。

1. 共同開発/共同研究・受託開発

  • ロボットを使って解決したい課題をお持ちの事業者様
    →ぜひ貴社のお困り事をお伺いさせてください。弊社のロボット技術で解決可能か検討させて頂きます。（開発予算・開発期間・開発体制など応相談）
    ◎ XXXの自動化・無人化
    ◎ XXXの非対面化・非接触化


  • ロボット技術を貴社製品に盛り込むことで、新しい製品を開発したい事業者様
    →貴社の製品がロボット技術によって自動で動き出すことで、新たな価値を生む可能性があるかもしれません。具体的なアイデアがある方も、ブレストフェーズからのご相談も承っております。
    ◎ ロボット技術を使った新サービスの立ち上げ


  • 自社で不足している技術領域があるロボット開発事業者様
    →弊社は特にソフトウェア開発（中でも研究開発に近いフェーズ）を得意としています。例えば、
    ◎ ROS/ROS2を使ったソフトウェア開発
    ◎ Rustによるロボットソフトウェア開発
    ◎ 3次元環境認識のソフトウェア開発
    ◎ サービスロボット開発

など、お気軽にご相談ください。

※各種助成金・補助金を活用したロボット開発・ロボット導入にも柔軟に対応します。お気軽にご相談ください。

2. コンサルティングサービス

  • ロボットを「活用」したい・している事業者様向け：
    ◎ ロボット活用に向けた戦略立案サポート
    ◎ 目的に応じた最適なロボット探しのサポート
    ◎ ロボット活かしたオペレーション設計の相談
    ◎ ロボットメーカーとの技術ミーティングへの同席
    など…


  • ロボットを「開発」したい・している事業者様向け：
    ◎ Rustによるロボット開発の有償サポート
    ◎ ロボット開発チームの新規立ち上げ
    ◎ ロボット事業における技術顧問・技術支援
    ◎ 難しい課題に直面した際のアドバイス提供
    など…

※ なお、1〜2h程度のスポット的なご相談でしたら、弊社代表小倉宛てに ビザスク からご依頼頂くことも可能です

エンジニアメンバーの開発経験（一部）

◎ 等身大二足歩行ヒューマノイドロボット
◎ 研究用小型ヒューマノイドロボット
◎ 小型柔軟外装ヒューマノイドロボット（コミュニケーション向け）
◎ 腱駆動ヒューマノイド（頭部）
◎ 車輪型ヒューマノイドロボット（案内ロボット）
◎ 不整地歩行が可能な二足歩行ロボット（脚のみ）
◎ 見守り思い出し支援ロボット
◎ テレプレゼンスロボット
◎ 車輪型モバイルマニピュレーター
◎ 産業用ロボットアーム
◎ 協働ロボットアーム
◎ 多軸・多指ロボットハンド

ソフトウェアに関する技術（一部）

  • AI・ロボティクス
    自律移動（Particle Filter、Localization、SLAM）、モーションプランニング（MoveIt、独自ライブラリ）、脚式ロボットの制御技術（Footstep Planning、歩容計画、リアルタイム制御）

  • AI・認識技術
    点群処理（PCL: Point Cloud Library、Open3D）、点群の可視化、画像処理（OpenCV）

  • AI・機械学習
    深層学習（Deep Learning）Tensorflow、PyTorch、強化学習、古典的機械学習（SVM、Decision Tree、ベイズ推定）

  • プログラミング言語
    C、C++、Python、Rust、Ruby、Javascript

  • 開発手法
    開発マネージメント（CI、自動テスト、コードレビュー、コーディング規約）、UML、特許戦略

  • 通信・OS・テレオペレーション
    遠隔操作・リモートブレイン・クラウドロボティクス、ROS、ROS2、Protocol Buffers、 ZeroMQ、リアルタイムOS（VxWorks）

  • 組み込み
    Linux、組込ボード（Jetson、Raspberry Pi、Beagleボードなど）、回路ファームウェア、Arduino

  • オープンソース
    OSSライセンス、GitHub運用

  • UI
    HTML5（WebGL、WebSocket）、Qt5

  • その他ソフトウェア技術
    ビルドシステム（CMake、Ninja）、通信技術、リアルタイム制御、センサーキャリブレーション（外部、内部）、VPN、Docker、歩行制御

ハードウェアに関する技術（一部）

  • センサ
    3Dカメラ（Intel RealSense、Azure Kinect DK、Ensenso）、2D LiDAR（RPLiDAR、Hokuyo）、3D LiDAR（Velodyne等）、その他（Webカメラ、IDSカメラ、6軸力センサ等）

  • 電気回路設計
    電源回路基板、デジタル回路、マイコン（PIC、ARM、ESP32等）、Arduino、KiCAD、バッテリー（残量推定、自動充電）

  • 機械設計
    機構設計（アクチュエーター選定（出力計算）、クロスローラーベアリング、直交2軸設計、筐体設計（ワンタッチ取り付け外装）、研究開発向け設計、製図）、機構解析、システム設計（独自仕様エンドエフェクタ、独自多指ハンド、独自ハンド、独自アーム設計、冗長スカラアーム、直動機構、差動二輪移動台車、全方位移動台車、脚）、ラピッドプロトタイプ（3Dプリント）、Dynamixel、Maxon Motor、メカナムホイール、SolidEdge

ロボット開発に関してお困りのことがございましたら、まずはお気軽にご相談ください。
（弊社内のリソースで解決が難しい場合は、解決可能そうな企業・大学を紹介させて頂くこともございます）

※各種助成金・補助金を活用したロボット開発・ロボット導入にも柔軟に対応します。お気軽にご相談ください。