自社プロダクト事業
弊社の技術力を活かした独自でオリジナリティの高い「自社プロダクト事業」を行っています。なお、ロボットのハードウェア・ソフトウェアいずれも自社開発です。
一緒にPoCから実用化までを共に走って頂ける各種施設の方（飲食店・小売店・宿泊施設・介護施設・医療施設など）を随時募集中です。
また、ここに掲載はなくとも「こんなロボットを（スマイルロボティクス社の自社プロダクトとして）開発出来ないか？」という相談も受け付けています。
ロボット活用をご検討の際は、お問い合わせフォームよりお気軽にご相談ください。
1. アーム付き配膳・下膳ロボット「ACUR-C」
現在は飲食店・医療介護施設・宿泊施設などに対して、食器回収業務の無人化を実現すべく、モバイルマニピュレータを開発中
ACUR-C（アキュラシー）
食器回収の自動化（無人化）
既存の配膳ロボットと比較すると、
● 既存の配膳ロボットとは異なり「ロボットアーム」を有する
という特徴があるため、
● 店員もお客様も「ロボットとテーブル間の皿の乗せ替え」が不要
となります。
また、 既存の配膳ロボット同様に「自律移動」が可能なため、
● 自律走行型であり「天井や床のガイド」や「遠隔操作」が不要
です。
アーム付き配膳・下膳ロボット「ACUR-C」
を支えるテクノロジー
を支えるテクノロジー
◎店員の代わりに食器を回収できる高機能アーム
・冗長自由度をもつアームで、約1m離れた場所からトレーの回収が可能
・ロボット内部には上下に可動する棚を持ち、複数のトレーの回収が可能
・自律移動、認識、マニピュレーション、ハンドの高度なレベルでの統合を実現
◎充実したセンシングと制御技術による高度な移動性能
・レーザーセンサを２つ、３Dカメラを４つ搭載し、360°全周死角ナシ
・人はもちろんあらゆる障害物を認識して停止＆回避
・全方位に移動可能な台車で、マニピュレーションに必要な移動の微調整が可能
◎徹底した安全性への配慮
・シェル型構造（外から触れられない、万が一衝突しても食べ物や食器が散乱しない）
・アームには低出力のモーターを使用（怪我をさせない、傷つけない）
・主なプログラミング言語として、高効率でセキュアな言語であるRustを使用
◎拡張性と導入の容易さ
・ハンドの交換によりトレー以外の下膳にも対応可能（もちろん配膳にも対応可能）
・無軌道型のため、天井や床やテーブルに目印等の設置は不要
・自律走行型であり、テレプレゼンスでの遠隔操作も不要
「ACUR-C」による無人での配膳・下膳の様子
アーム付き配膳・下膳ロボット「ACUR-C」の仕様
自律移動方式 ： レーザーを利用したSLAM
台車移動方向 ： 全方向移動式
通り抜け可能通路幅： 800 mm
本体サイズ： 770 mm x 430 mm x 1,350 mm
最大移動速度 ： 3 km/h
モーター最大出力（アーム部）： 53 W
最大アーム到達距離： 90 cm
最大積載量： 合計 27 kg
トレー寸法： 32 cm x 40 cm x 23 cm（※２段、高さは調整可能）
登坂性能： 5度
障害物回避： 全周LiDAR＋Depthカメラ
連続稼働時間： 5時間
2. 分離合体式 棚搬送ロボット「Shelf-e」
現在は小売店・飲食店・医療介護施設・宿泊施設・商業施設などに対して、共同開発・PoC等のパートナーを募集中です
Shelf-E（シェルフィー）
棚搬送の自動化
既存の搬送ロボットと比較すると、
● 既存の搬送ロボットとは異なり「棚と分離合体」する
という特徴があるため、
● 複数の棚を１台のロボットが搬送可能となり効率的＆経済的
● 特にロボットの到着を待たずして荷物の積み下ろしが可能となるため、人の「待ち時間」を削減出来る
● 棚のデザインはロボットのデザインに左右されずに、導入者が環境に合わせて自由に設計出来る（※分離合体機構のアタッチメントの装着は必要）
また、 既存の搬送ロボット同様に「自律移動」が可能なため、
● 自律走行型であり「天井や床のガイド」や「遠隔操作」が不要
です。
分離合体式 棚搬送ロボット「Shelf-e」
を支えるテクノロジー
を支えるテクノロジー
◎棚との自動合体・分離
・マーカー付きの棚（安価で改造可能）を認識
◎充実したセンシングと制御技術による高度な移動性能
・レーザーセンサを２つ、３Dカメラを２つ搭載し、360°全周死角ナシ
・人はもちろんあらゆる障害物を認識して停止＆回避
・全方位に移動可能な台車で、スムーズな移動が可能
「SHELF-E」による無人での搬送＆分離合体の様子
※上記はスーパーにおける「動く棚」をイメージしたデモ（展示会）ですが、それ以外の領域における活用も可能です
分離合体式 棚搬送ロボット「Shelf-e」の仕様
自律移動方式 ： レーザーを利用したSLAM
台車移動方向 ： 全方向移動式
通り抜け可能通路幅： 800 mm
本体サイズ： 540 mm x 320 mm x 260 mm
最大移動速度 ： 3 km/h
棚への最大積載量： 合計 70 kg以上 (棚・床に依存)
登坂性能： 5度
障害物回避： 全周LiDAR＋Depthカメラ
連続稼働時間： 8時間
3. 移動ロボット開発プラットフォーム「Haruna」
快適で最速な開発を実現する屋内移動ロボット開発プラットフォームです。
Harunaを用いた共同開発も行っています。
Haruna（ハルナ）
開発プラットフォーム
移動ロボットの開発を快適に行うために
●バッテリーを充電しながら開発続行可能（ダウンタイムゼロ）
● ROS1/ROS2両対応
● コードはオープンソース
● 最大連続10時間稼働 (オプション・稼働方法に依存)
● 屋内自律移動をサポート
● オプション (別料金)
・アーム・センサ追加可能
・ GPUを搭載したDell ノートPCを搭載・給電可能
本体価格
199万円 (消費税抜)
(写真はZED2iを搭載していますがオプションです)
Haruna (アームオプション付き)
Kinova Gen3 + ZED2i オプション搭載例
搭載可能アーム
●Kinova Gen3
● UFactory UArm / Lite6
●その他 (ご相談)
同一コンピュータより制御可能
「Haruna」の活用例：完全自動での地図作成の様子
通常遠隔操作やロボットを押すことで作成するロボット活動用屋内地図をワンタッチで完全自動で作成することが出来ます。
「Haruna」の仕様
自律移動方式 ： レーザーを利用したSLAM
標準搭載センサ： RPLiDAR S1
台車移動方向 ： 差動二輪
本体サイズ： 直径512 mm x 高さ366 mm
最大移動速度 ： 10 km/h
最大積載量： 合計 40 kg以上
登坂性能： 5度
障害物回避： 2D LiDAR＋Depthカメラ(オプション)
非常停止： 本体に１つ、リモート用簡易停止スイッチ付属
連続稼働時間： 最大10時間
※各種助成金・補助金を活用したロボット導入にも柔軟に対応します。お気軽にご相談ください。