全自動 配膳・下膳ロボット「ACUR-C」
を支えるテクノロジー

◎店員の代わりに食器を回収できる高機能アーム

・冗長自由度をもつアームで、約1m離れた場所からトレーの回収が可能
・ロボット内部には上下に可動する棚を持ち、複数のトレーの回収が可能
・自律移動、認識、マニピュレーション、ハンドの高度なレベルでの統合を実現

◎充実したセンシングと制御技術による高度な移動性能

・レーザーセンサを２つ、３Dカメラを４つ搭載し、360°全周死角ナシ
・人はもちろんあらゆる障害物を認識して停止＆回避
・全方位に移動可能な台車で、マニピュレーションに必要な移動の微調整が可能

◎徹底した安全性への配慮

・シェル型構造（外から触れられない、万が一衝突しても食べ物や食器が散乱しない）
・アームには低出力のモーターを使用（怪我をさせない、傷つけない）
・主なプログラミング言語として、​高効率でセキュアな言語であるRustを使用

◎拡張性と導入の容易さ

・ハンドの交換によりトレー以外の下膳にも対応可能（もちろん配膳にも対応可能）
・無軌道型のため、天井や床やテーブルに目印等の設置は不要
・自律走行型であり、テレプレゼンスでの遠隔操作も不要

全自動配膳・下膳ロボット「ACUR-C」の仕様

自律移動方式 ： レーザーを利用したSLAM

台車移動方向 ： 全方向移動式

通り抜け可能通路幅： 800 mm

本体サイズ： 770 mm x 430 mm x 1,350 mm

最大移動速度 ： 3 km/h

モーター最大出力（アーム部）： 53 W

最大アーム到達距離： 90 cm

最大積載量： 合計 27 kg

トレー寸法： 32 cm x 40 cm x 23 cm（※２段、高さは調整可能）

登坂性能： 5度

障害物回避： 全周LiDAR＋Depthカメラ

連続稼働時間： 5時間